道家称存养本性或修真得道的人。亦泛称“成仙”之人。

《庄子·大宗师》：“古之真人，其寝不梦，其觉无忧，其食不甘，其息深深……古之真人，不知説生，不知恶死，其出不訢，其入不距；翛然而往，翛然而来而已矣。”《淮南子·本经训》：“莫死莫生，莫虚莫盈，是谓真人。”汉王逸《九思·守志》：“随真人兮翱翔，食元气兮长存。”《旧唐书·玄宗纪下》：“天寳元年……庄子号为南华真人，文子号为通玄真人，列子号为冲虚真人，庚桑子号为洞虚真人。”宋苏轼《甲子日雨》诗：“赖有真人不飢渴，闭门却埽但焚香。”《剪灯新话·牡丹灯记》：“邻翁曰：‘玄妙观魏法师，故开府王真人弟子，符籙为当今第一，汝宜急往求焉。’”端木蕻良《科尔沁旗草原》十六：“神，凡是神，不管是老母，老君，真人，大士……都得请。”

佛教称证真理的人，即阿罗汉。

唐玄应《一切经音义》卷八：“真人，是阿罗汉也。或言阿罗訶。经中或言应真，或作应仪，亦云无著果，皆是一也。”

《史记·秦始皇本纪》：“始皇曰：吾慕真人，自谓‘真人’，不称朕。”后因指统一天下的所谓真命天子。

汉张衡《南都赋》：“方今天地之雎剌，帝乱其政，豺虎肆虐，真人革命之秋也。”《梁书·韦叡传》：“天下真人，殆兴於吾州矣。”《秦併六国平话》卷上：“未有真人来统一，奈何七国又争雄。”清陈康祺《郎潜纪闻》卷四：“録之以见真人埽除之难，元勛櫛沐之苦。”

指品行端正的人。

《汉书·杨恽传》：“我不能自保，真人所谓‘鼠不容穴，衔窶数’者也。”颜师古注引李奇曰：“真人，正人也。”南朝宋刘义庆《世说新语·德行》：“太史奏真人东行。”刘孝标注引檀道鸾《续晋阳秋》：“陈仲弓从诸子侄造荀（荀淑）父子，於时德星聚。太史奏五百里贤人聚。”清周亮工《与王先生书》：“孝廉於僕称莫逆交者二十年，真人真品，肃然敬之者亦二十年。”

指真诚可靠或知情的人。参见“真人面前不説假话”。

人类学中指从猿进化而来，真正脱离动物界的人。

吴汝康《人类的起源和发展·人类的祖先》：“人科中的真人，则包括一切能制造工具的人，有较发达的脑子，形成了社会……真正脱离动物界而转变成‘完全形成的人’，即真人。”